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 Toyota 將成為首家使用 NVIDIA 自駕模擬平台的公司


NVIDIA 稍早於 GPU 技術大會(GTC)上宣布旗下的自駕車模擬平台 Drive Constellation 現已正式推出,而 Toyota 則會是他們的首批客戶。這項基於雲端技術,可以讓自駕車開發人員在虛擬環境中而非真實道路上進行測試的平台,最早是在去年由該公司首席執行長黃仁勳首度對外公開。NVIDIA 表示,車輛在其中可以模擬從一般到危險的各類行車狀況,除了比現實世界測試更有效率、成本更低外,在安全上也相對有保障。

而將成為首批客戶的 Toyota 高級開發研究院(TRI-AD),其實過去就是使用該公司的自駕車開發平台 NVIDIA DRIVE AGX(下圖)來推動其自駕車在現實世界中的測試作業。此外,TRI-AD 也將會在 NVIDIA 的模擬和自駕車技術開發上提供支援。

Drive Constellation 系統主要是由兩個仰賴雲端技術的伺服器所構成。首先是名為 Constellation Simulator 的伺服器,它使用 NVIDIA 的 GPU 來運行一個名為 Drive Sim 的軟體。該軟體可以生成一個逼真的虛擬世界,以作為虛擬車輛感應器的反應對象。而另一部分就是搭載 Drive AGX 車載電腦的 Constellation Vehicle 伺服器,它則會負責運算虛擬感應器的各項數據。

NVIDIA 表示,Constellation Vehicle 運算出的駕駛決策將會返送至 Constellation Simulator,以實現位元精度(bit-accurate)、時序準確的硬體迴路(HIL)測試。而如此煞費苦心,都是為了幫助像是 Toyota 這類的公司,製造並販售能夠確保在現實世界中安全運作的自駕車。

為了進一步協助達成這樣的目標,NVIDIA 還推出了一個名為 Safety Force Field(SFF)的開放式平台,可以與任何駕駛軟體搭配使用。該平台會透過感應器的數據,來預測道路上將會發生什麼,並採取對應措施來保護車輛與他人。NVIDIA 說明,SFF 框架除了可以確保相關的測試絕對不會造成、促使或導致危險情況發生,更擁有降低潛在危害所需的反應能力。

SFF 的運作邏輯並不是源於模擬高度複雜的現實場景,或是大量的規則和預測,而是謹守「避免碰撞」的核心原則。同時,它也會將車輛的制動與轉向限制納入考量。在推出之前,該平台也經過了虛擬的高速公路和城市環境測試。NVIDIA 解釋,不在現實世界測試主要是基於安全考量。NVIDIA 自動駕駛副總裁 David Nister 也表示,SFF 在計算設計上可使搭載該平台的自駕車像磁鐵一樣互相排斥,確保自身不會受傷或造成危險。

一年前,就在一輛配備 NVIDIA 技術的 Uber 自駕車發生車禍致死慘劇後,NVIDIA 首次公開了 Drive Constellation 技術。首席執行官黃仁勳表示,該公司將重新致力於這項「可能是他們面對過最難的運算技術」之上。而在今年的 GPU 技術大會上,黃仁勳則正式宣布 Drive Constellation 將開放給所有的開發者使用。同時,致力於自駕技術的公司也將能提交他們自己的模擬場景,並在自己的電腦上查看結果。NVIDIA 在一份官方聲明中表示,這項規模龐大測試的成果可與現行的全套車輛測試相媲美,並能將需耗費多年的過程,在很短時間內完成。







 糞便大腸直腸癌篩檢:陽性就等於罹癌?博士教你1次看懂



【早安健康/詹哲豪(醫學檢驗博士)】

糞便大腸直腸癌篩檢FOBT


依據正確的方法自行採集糞便,實驗室再用較靈敏的免疫學試劑測定糞便的潛血反應,是目前篩檢大腸直腸癌的利器。

糞便中若含有微量的血液被採集到且溶入藥水中,紅血球破壞後釋出血色素而被偵測。無論是化學法(糞便常規檢查中的一小項)或免疫法的潛血反應測定,其敏感度都至少每克糞便要有10 μg血色素以上,免疫定量法一般用Hb. Ng / ml Rx buffer作為報告單位。操作FOBT有個重點是要避免食物(動物血)干擾,不得有偽陽性。

回想二、三十年前,想檢測糞便裡是否有「隱藏的」血液,以評估腸胃道發炎、出血;消化性潰瘍;甚至瘜肉、腫瘤,只能用所謂的「化學法」。

由於許多種食物會造成偽陽性(較常見)及偽陰性(如吃下過量富含維他命C的食物),所以,受檢者在採便前1 ~ 2天較有飲食限制,不甚方便。先進的免疫法潛血反應,僅適用於大腸直腸癌、下消化道腫瘤微量出血的篩檢。

由於抗體(試劑)只針對較新鮮的人類(其他的動物血無作用)血色素,因此,上腸胃道的失血(如胃、十二指腸潰瘍),經消化道的變性(黑色)血色素隨糞便排出時,不會被檢測出來,故無特別的飲食限制。

使用上機用的免疫試劑因含有附著上抗血色素抗体(anti-Hb.),利用它以乳膠凝集法來測定檢體(糞便裡的紅血球溶於緩衝液)中血色素的量。國內實驗室大多採用此種試劑及分析儀,所提出的正常值如下:正常 < 100 ng/ml。此為臨床上適合分辨大腸直腸腫瘤的經驗值。

以糞便潛血反應做為一般「健檢」時,臨床上統計,化學法的陽性率有10 ~ 15 %,免疫法則約4 %。當受測者處於痔瘡出血或女性生理期時,糞便潛血反應的檢測會受到污染,結果幾乎均呈陽性,折損了免疫法篩檢大腸直腸癌的功能與效益,此稱為「陽性率耗損」。

FOBT採檢棒的標準取糞動作圖


FOBT特殊的採檢棒


內視鏡下的大腸瘜肉

【延伸閱讀】

  • 大腸癌的日常保健!醫師建議這食物每週至少吃3次
  • 美研究:1餐換吃這種肉,降20%大腸癌、50%直腸癌
  • 吃素不代表遠離大腸癌!做到4件事才是防癌關鍵


本文摘自《你需要知道的101個健康檢查知識》/詹哲豪(醫學檢驗博士)/晨星出版社









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